Marc Silanus

Connexion automatique d’une Arduino avec VisualStudio C#

Posted on 7 février 2017

Ce programme permet de piloter la LED connectée sur D13 sur une Arduino (uno, mega, ...). La connexion à la carte Arduino est automatique. Le système identifie le port sur lequel l'Arduino est connecté et tente d'ouvrir le port. L'utilisateur à la possibilité de modifier la connexion, dans le cas ou plusieurs cartes Arduino seraient reliées à l'ordinateur par exemple.

Les mots de commandes disponibles sont :

  • ON : Allumer la LED
  • OFF : Eteindre la LED
  • STATUS : Demande le status de la LED

autoConnectArduino

Le code Arduino s’appuie sur l'utilisation de la méthode readStringUntil() de l'objet Serial :

ordre = Serial.readStringUntil('\n');

if(ordre=="ON")  
{
    ...
}
if(ordre=="OFF") 
{
    ...
}
if(ordre=="STATUS")
{
      ... 
}

Le code C# utilise la classe ManagementObjectSearcher qui permet de rechercher une ressource précise au sein du système. Ici, on cherche les ports séries et leur description. On se connectera ensuite à celui dont la description contient le mot "Arduino".

  • Espaces de nom à ajouter :
    using System.Management;
    using System.IO.Ports;
  • Référence à ajouter au projet (Explorateur de solutions -> Références):
    System.Management
  • Au chargement du formulaire,
    • rechercher les ports séries,
    • rechercher le port de connexion de l'Arduino
    • tenter de s'y connecter
    • gérer les erreurs de connexion
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
    string arduinoLine="";
    string arduPort="";
    int arduinoItem = -1;
    using (var searcher = new ManagementObjectSearcher("SELECT * FROM WIN32_SerialPort"))
    {
        string[] portnames = SerialPort.GetPortNames();
        var ports = searcher.Get().Cast<ManagementBaseObject>().ToList();
        var tList = (from n in portnames
                     join p in ports on n equals p["DeviceID"].ToString()
                     select n + " - " + p["Caption"]).ToList();

        foreach (string s in tList)
        {
            comboBox1.Items.Add(s);
            if (s.Contains("Arduino")) 
            {
                arduinoLine = s;
                arduinoItem = comboBox1.Items.IndexOf(s);
                arduPort = s.Substring(0,5).Replace(" ",string.Empty);
            }
        }
        if (arduinoItem > -1)
        {
            comboBox1.SelectedIndex = arduinoItem;
            serialPort1.PortName = arduPort;
            try
            {
                serialPort1.Open();
                toolStripStatusLabel1.Text = "Connecté à " + arduinoLine;
                comboBox1.Enabled = false;
                timer1.Enabled = true;
                serialPort1.Write("STATUS\n");
            }
            catch
            {
                DialogResult result;
                result = MessageBox.Show("Impossible d'ouvrir le port " + serialPort1.PortName + " !\n" +
                                         "Ce port est peut être déja ouvert.\n" +
                                         "Voulez-vous recommencé ?" 
                                       , "Erreur !", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Error);
                if (result == DialogResult.Yes) Application.Restart();
                else Application.Exit();
            }
        }
        else
        {
            DialogResult result;
            result=MessageBox.Show("Pas de carte Arduino détectée !\nConnectez une Arduino maintenant.", "Erreur !", MessageBoxButtons.OKCancel, MessageBoxIcon.Error);
            if (result == DialogResult.OK) Application.Restart();
            else Application.Exit();
        }
     } 
}

Les fichiers ici : https://github.com/msilanus/ArduinoToVisualStudio

Remplis sous: Arduino, Divers, Electronique, OS, Visual Studio C# Commentaires
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