En C
Les ports séries asynchrones
Pour mener à bien les tests de lecture et d'écriture sur les ports séries asynchrones de la FOX Board G20, nous allons relier entre eux 2 des ports. Connectez les lignes RX du port COM4 (tty5) et TX du port et COM3 (tty4) entre elles et inversement.
Connexion de tty4 sur tty5 pour tester la communication série
Sous Linux, chaque port série est représenté par un fichier de périphérique situé dans le dossier /dev.
Dans un programme en C, on ouvre ces fichiers comme n'importe quel autre fichier grâce à la fonction open() :
int fd; if ((fd = open("/dev/ttyS1",O_RDWR))<0)
{
fprintf (stderr,"Erreur d’ouverture %s\n", strerror(errno)); exit(-1); } |
Une fois que le port est ouvert, on peut y lire et y écrire des caractères au moyen des fonctions read() et write().
Mais au paravent, il faut configurer les paramètres de la liaison. Ils répondent à la norme POSIX et sont regroupés dans une structure nommée termios définie dans le fichier termios.h qu'il faut inclure. Ce fichier est situé dans /usr/include et /usr/include/bits.
Cette structure comporte les champs suivants
struct termios {
tcflag_t c_iflag; /* modes d'entrée */ tcflag_t c_oflag; /* modes de sortie */ tcflag_t c_cflag; /* modes de contrôle */ tcflag_t c_lflag; /* modes locaux */ cc_t c_cc[NCCS]; /* caractères de controle */ }; |
Consultez la documentation de termios pour plus d’informations (en français, sous licence GPL, traduite par Christophe Blaess (ccb@club-internet.fr) :
http://www.linux-kheops.com/doc/man/manfr/man-html-0.9/man3/termios.3.html
Ecrire des données :
#include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <stdlib.h> #include <stdarg.h> #include <termios.h> int main(void) {
int fd; struct termios termios_p; /* Ouverture de la liaison serie */ if ( (fd=open("/dev/ttyS4",O_WRONLY))<0)
{
fprintf (stderr,"Erreur d’ouverture %s\n", strerror(errno)); exit(-1); } /* Lecture des parametres courants */ tcgetattr(fd,&termios_p); /* On ignore les BREAK et les erreur de parité*/ termios_p.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR; /* Pas de mode de sortie particulier */ termios_p.c_oflag = 0; /* Liaison a 9600 bps avec 8 bits de donnees */ termios_p.c_cflag = B9600 | CS8; /* Mode non-canonique sans echo */ termios_p.c_lflag &= ~(ECHO); termios_p.c_lflag &= ~(ICANON); /* Caracteres immediatement disponibles */ termios_p.c_cc[VMIN] = 1; termios_p.c_cc[VTIME] = 0; /* Sauvegarde des nouveaux parametres */ tcsetattr(fd,TCSANOW,&termios_p); int i=0; while(i<10) {
char a_transmettre[100]; sprintf(a_transmettre,"%d - test de transmission",i); write(fd,a_transmettre,strlen(a_transmettre)); i++; sleep(1); printf(a_transmettre); printf("\nnombre de caractères transmis : %d\n\n",strlen(a_transmettre));
} write(fd,"fin.",4); /* Fermeture */ close(fd); /* Bye... */ exit(0); } |
Lire des données :
#include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <stdlib.h> #include <stdarg.h> #include <termios.h> int main(void) {
int fd; struct termios termios_p; /* Ouverture de la liaison serie */ if ( (fd=open("/dev/ttyS5",O_RDONLY))<0)
{
fprintf (stderr,"Erreur d’ouverture %s\n", strerror(errno)); exit(-1); } /* Lecture des parametres courants */ tcgetattr(fd,&termios_p); /* On ignore les BREAK */ termios_p.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR; /* Pas de mode de sortie particulier */ termios_p.c_oflag = 0; /* Liaison a 9600 bps avec 8 bits de donnees et une parite paire */ termios_p.c_cflag = CREAD | B9600 | CS8; //CREAD /* Mode non-canonique sans echo */ termios_p.c_lflag &= ~(ECHO); termios_p.c_lflag &= ~(ICANON); /* Caracteres immediatement disponibles */ termios_p.c_cc[VMIN] = 1; termios_p.c_cc[VTIME] = 0; /* purge donnees non lues ou non envoyees */ tcflush(fd, TCIFLUSH); /* Sauvegarde des nouveaux parametres */ tcsetattr(fd,TCSANOW,&termios_p); int fin=0; while(!fin) {
//lecture de 100 caractères max char c[100]=""; read(fd,&c,100); if(c[strlen(c)-1]=='.') fin=1; printf("%s",c);
printf("\nnombre de caractères reçus : %d\n\n",strlen(c));
/* La transmission se termine par un . */ } /* Fermeture */ close(fd); /* Bye... */ exit(0); } |
Pour testez l’envoi et la réception de caractères, ouvrez deux terminaux simultanément :
Premier terminal : debarm:~# gcc ecriretty4.c -o ecrirettyS4debarm:~# ./ecriretty4 0 - test de transmission nombre de caractères transmis : 24 1 - test de transmission nombre de caractères transmis : 24 2- test de transmission nombre de caractères transmis : 24 3 - test de transmission nombre de caractères transmis : 24 4 - test de transmission nombre de caractères transmis : 24 5 - test de transmission nombre de caractères transmis : 24 6 - test de transmission nombre de caractères transmis : 24 7 - test de transmission nombre de caractères transmis : 24 8 - test de transmission nombre de caractères transmis : 24 9 - test de transmission nombre de caractères transmis : 24 fin. debarm:~# |
Deuxième terminal : debarm:~# gcc lirettyS5.c -o lirettyS5 debarm:~# ./lirettyS5 2- test de transmission nombre de caractères reçu: 24 3 - test de transmission nombre de caractères reçu : 24 4 - test de transmission nombre de caractères reçu : 24 5 - test de transmission nombre de caractères reçu : 24 6 - test de transmission nombre de caractères reçu : 24 7 - test de transmission nombre de caractères reçu : 24 8 - test de transmission nombre de caractères reçu : 24 9 - test de transmission nombre de caractères reçu : 24 fin. nombre de caractères reçu : 4 debarm:~# |