Azolla : le plus court chemin entre deux points …
C'est bien connu, le plus court chemin entre deux points, c'est la ligne droite !
Dans cet article, je vous propose de mettre en application cet adage dans Azolla, un simulateur robotique 2D. Il s'agit ici de faire aller le robot sur une cible déposée sur le monde. Pour cela, nous allons comparer les coordonnées du robot et de la cible et faire avancer le robot dans la direction de la cible jusqu'à ce que leurs coordonnées soient égales (ou presque).
- Les coordonnées du robot sont accessibles par la méthode :
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getposition(numrobot)
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- Les coordonnées de la cibles sont accessibles par la méthode :
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gettarget(numcible)
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Simulateur Azolla
Dans le cadre d'activités liées à la robotique en SI, en SIN ou en ISN, il peut être intéressant d’utiliser un simulateur pour vérifier la cohérence des algorithmes utilisés. De plus, le recours à un simulateur permet de palier au manque de matériel et de rendre tous les élèves acteurs de la formation.
Formation ISN – Niveau 2
La formation ISN entre dans sa deuxième année.
Au programme :
- Initiation à la robotique :
- Présentation
- Activités et mini-projet
- Simulation robotique avec Azolla
- Programmation de comportements élémentaires sur KJunior et/ou Lego Mindstorm
- Principe de correction PID - logique floue
- Mini-projet : déplacement autonome dans un couloir
- Gestion de projet.
- A venir ...
Formation ISN
ISN est la nouvelle spécialité de terminale S qui sera mise en oeuvre la rentrée 2012.
Les professeurs de mathématiques, de Sciences Physiques et de Sciences de l'Ingénieur pourront l'enseigner à la condition d'avoir suivit une formation sur deux ans, dispensée par des enseignants-chercheurs de l'université d'Aix-Marseille et par des enseignants du secondaire en Sciences de l'Ingénieur.
J’interviens dans le cadre de cette formation sur les parties "initiation aux réseaux" et "initiation à la pédagogie de projet".