Robotique

Durée 6h (3h  de présentation et 3h d'activités)

Programme de formation :

• Qu’est-ce qu’un robot ?
• A quoi servent les robots ?
• Les kits robotiques
• Les simulateurs
• Application didactique

Les compétences suivantes doivent être développées :

• Identifier les différents composants d’un minirobot et comprendre leurs rôles respectifs.
• Décrire un système à événements simple à l’aide d’une machine à états finis.
• Programmer (dans un langage de haut niveau) un mini robot pour lui faire exécuter une tâche complexe.

Programme des activités :

• Faire avancer un robot
• Tourner autours d’un point
• Avancer-Reculer entre deux obstacles
• Avancer jusqu’à un obstacle, faire un demi-tour et repartir en marche avant
• Suivre un mur
• Tentative d'amélioration : correction PID, logique floue

Mini-projet

Un hôpital souhaite s’équiper d’un dispositif de transport automatique pour :

• les plateaux repas,
• le linge de lit,
• les traitements médicamenteux, ….

• Aucune modification des locaux ne peut être envisagée.
• Pas d’émission d’ondes radio
• Déplacement dans les couloirs uniquement

Le prototype devra pouvoir se déplacer dans un circuit tel que celui-ci-dessous :

Le robot doit se déplacer au centre du couloir et s'arrêter lorsqu'il rencontre un obstacle.

Les documents : Cliquez ici