function initMap() {
        var uluru = {lat: -25.363, lng: 131.044};
        var map = new google.maps.Map(document.getElementById('map'), {
          zoom: 4,
          center: uluru
        });
        var marker = new google.maps.Marker({
          position: uluru,
          map: map
        });
      }

return {
    location : {
        address : msg.payload.adresse+", "+msg.payload.ville+", "+msg.payload.pays
        
    }
};

var lat = msg.location.lat;
var lon = msg.location.lon;
var template ="<style>";
template +="    #map {";
template +="        height: 400px;";
template +="        width: 100%;";
template +="       }";
template +="    </style>";

template +="    <div id='map'></div>";
template +="    <script>";
template +="      function initMap() {";
template +="        var uluru = {lat: "+lat+", lng:"+lon+"};";
template +="        var map = new google.maps.Map(document.getElementById('map'), {";
template +="          zoom: 15,";
template +="          center: uluru";
template +="        });";

template +="        var marker = new google.maps.Marker({";
template +="          position: {lat: "+lat+", lng:"+lon+"},";
template +="          map: map";
template +="        });";


       
template +="      }";
template +="    </script>";
template +="    <script async defer";
template +="    src='https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY&callback=initMap'>";
template +="   </script>";

var msg = {
    template: template
};


return msg;

/***************************************************************************
*
*  Programme   : GPS.ino
*  Auteur      : M.S
*  Date        : 27/03/2018
*  Rev         : 0.2
*  Description : Lecture des coordonnées GPS. 
*                Retourne la latitude et la longitude
* Protocole    :
*    - Reception : UART 9600,8,1,N,N NMEA protocol
*                  ","  : sépare les informations contenue dans une trame
*                  "\r\n" : fin de trame
*                  Pour lire la lat et la lon, seules les trames $GPGGA
*                  sont utiles : 
*                  $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M.0000*18
*                   - Id : $GPGGA
*                   - UTC position : 161229.487
*                   - lat : 3723.2475 (ddmm.mmmm)
*                   - N/S Indicator : N
*                   - lon : 12158.3416 (dddmm.mmmm)
*                   - W/E Indicator : W
*                   - Position indicator : 1  
*                   - Satellites Used : 07
*                   - Horizontal Dilution of Precision : 1.0
*                   - MSL Altitude : 9.0
*                   - Units : M (meters)
*                   - Checksum : *18
*                 Tous les détails : 
*    https://raw.githubusercontent.com/SeeedDocument/Grove-GPS/master/res/E-1612-UB_Datasheets_Sheet.pdf  
*    
*    - Transmission :
*        * lat,lon\n : lat et lon sont des nombres flotants avec une précision
*                      7 chiffres derrière la virgule.
* Matériel     :
*    - 1 capteur GPS grove http://wiki.seeed.cc/Grove-GPS/
*    
* Remarque : 
*   On ne tient pas compte des indicateur de position N/S et W/E pour une 
*   utilisation dans les hémispères N et E.
*   Sinon, il faut ajouter un signe moins à la latitude et/ou la longitude
*
********************************************************************************/
#include <SoftwareSerial.h>

// Connexion du GPS sur les broches 2 et 3
SoftwareSerial myGPS(2, 3); // RX, TX

String trame; // contient le trame en provenance du GPS

int comma = 0; // contient la position de la virgule dans la trame
String data[11]; // contient les informations contenues dans la trame

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myGPS.begin(9600);
}

void loop() { // run over and over
  // Si des données sont reçues depuis le GPS
  if (myGPS.available()) 
  {
    // Lire une trame complète
    trame = myGPS.readStringUntil('\n');
    // Identifier la trame 
    int firstComma = trame.indexOf(","); // position de la première virgule
    String idMessage = trame.substring(0, firstComma);

    // Si tramme $GPGGA
    if (idMessage == "$GPGGA")
    {
      //Serial.println(trame);
      
      // Parcourir trame jusqu'au dernier champs
      for (int i = 0; i < trame.lastIndexOf(","); i++)
      {
        // position de la prochaine virgule
        comma = trame.indexOf(",", comma + 1);
        //Serial.println("position virgule : "+String(comma));

        // acquision des informations contenues dans la trame
        data[i]= trame.substring(comma+1, trame.indexOf(",",comma+1));

        // data[1] : contient la latitude
        // data[3] : contient la longitude
      }

      // calcul des lat et lon en degré décimal
      
      double lat, lon, deg, mn; 
      String str_mn;
      
      // format latitude : ddmm.mmmm
      // lecture des degrés
      deg = data[1].substring(0,2).toInt();
      //Serial.println(deg);

      // lecture de minutes et supression du point
      str_mn = data[1].substring(2);
      str_mn.replace(".","");
      // Conversion en degrés : 60 min = 1 degré 
      // plus de point : mn entier x 10000
      mn =  str_mn.toInt()/600000.0;  
      lat = deg + mn;
      
      // Conversion en chaine de caractère avec la bonne précision :
      // 10 caractères dont 7 après la virgules
      char c_lat[10];
      dtostrf(lat,10,7,c_lat)  ;
      Serial.print(c_lat);

      // format longitude : dddmm.mmmm
      // lecture des degrés
      deg = data[3].substring(0,3).toInt();
      //Serial.println(deg);

      // lecture de minutes et supression du point
      str_mn = data[3].substring(3);
      str_mn.replace(".","");
      // Conversion en degrés : 60 min = 1 degré 
      // plus de point : mn entier x 10000
      mn =  str_mn.toInt()/600000.0;  
      lon = deg + mn;

      // Conversion en chaine de caractère avec la bonne précision :
      // 10 caractères dont 7 après la virgules
      char c_lon[10];
      dtostrf(lon,10,7,c_lon)  ;
      
      Serial.print(",");
      Serial.print(c_lon);

      // Fin de transmition
      Serial.print("\n");

      // attendre 5s avant la prochaine lecture
      delay(5000);
    }
  comma=0;    
  }
  
}

var o = {
    lat : msg.payload.split(",")[0],
    lon : msg.payload.split(",")[1]
};

return o;

var lat = msg.lat;
var lon = msg.lon;
var template ="<style>";
template +="    #map {";
template +="        height: 600px;";
template +="        width: 100%;";
template +="       }";
template +="    </style>";

template +="    <div id='map'></div>";
template +="    <script>";
template +="      function initMap() {";
template +="        var uluru = {lat: "+lat+", lng:"+lon+"};";
template +="        var map = new google.maps.Map(document.getElementById('map'), {";
template +="          zoom: 20,";
template +="          center: uluru";
template +="        });";

template +="        var marker = new google.maps.Marker({";
lat1 = lat;
lon1 = lon;
template +="          position: {lat: "+lat1+", lng:"+lon1+"},";
template +="          map: map";
template +="        });";


       
template +="      }";
template +="    </script>";
template +="    <script async defer";
template +="    src='https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY&callback=initMap'>";
template +="   </script>";

var msg = {
    template: template
};


return msg;