Marc Silanus

Azolla : le plus court chemin entre deux points …

Posted on 28 janvier 2017

C'est bien connu, le plus court chemin entre deux points, c'est la ligne droite !

Dans cet article, je vous propose de mettre en application cet adage dans Azolla, un simulateur robotique 2D. Il s'agit ici de faire aller le robot sur une cible déposée sur le monde. Pour cela, nous allons comparer les coordonnées du robot et de la cible et faire avancer le robot dans la direction de la cible jusqu'à ce que leurs coordonnées soient égales (ou presque).

  • Les coordonnées du robot sont accessibles par la méthode :
    • getposition(numrobot)
  • Les coordonnées de la cibles sont accessibles par la méthode :
    • gettarget(numcible)

Simulateur Azolla

Posted on 8 décembre 2012

Dans le cadre d'activités liées à la robotique en SI, en SIN ou en ISN, il peut être intéressant d’utiliser un simulateur pour vérifier la cohérence des algorithmes utilisés. De plus, le recours à un simulateur permet de palier au manque de matériel et de rendre tous les élèves acteurs de la formation.

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Formation ISN – Niveau 2

Posted on 21 novembre 2012

La formation ISN entre dans sa deuxième année.

Au programme :

  • Initiation à la robotique :
    • Présentation
    • Activités et mini-projet
      • Simulation robotique avec Azolla
      • Programmation de comportements élémentaires sur KJunior et/ou Lego Mindstorm
      • Principe de correction PID - logique floue
      • Mini-projet : déplacement autonome dans un couloir
  • Gestion de projet.
    • A venir ...

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Formation SIN

Posted on 5 juin 2012

La formation SIN (Système d'Information Numérique) débute ce mois de juin dans l'académie d'Aix-Marseille.

Au programme :

  • Développement d'applications pour Android (Eclipse), par Sylvain Grimal du lycée Pierre Gilles de Gennes à Digne les Bains.
  • Les systèmes communicants par moi-même.
    • Les systèmes embarqués, linux dans l'embarqué et la virtualisation.
    • Le système d'exploitation, les commandes shell de bases et le développement en C sous linux.
    • Le serveur web embarqué, langage HTML et php.
    • La carte système embarqué Foxboard G20
    • Exploitations pédagogiques, projets

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Formation ISN

Posted on 5 mars 2012

ISN est la nouvelle spécialité de terminale S qui sera mise en oeuvre la rentrée 2012.

Les professeurs de mathématiques, de Sciences Physiques et de Sciences de l'Ingénieur pourront l'enseigner à la condition d'avoir suivit une formation sur deux ans, dispensée par des enseignants-chercheurs de l'université d'Aix-Marseille et par des enseignants du secondaire en Sciences de l'Ingénieur.

J’interviens dans le cadre de  cette formation sur les parties "initiation aux réseaux" et "initiation à la pédagogie de projet".

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FOX Board G20

Posted on 20 décembre 2010

La carte système embarqué sous OS linux FOX Board G20 de chez ACMESystems a été retenue dans le cadre de la formation des enseignants de spécialité SIN. J'ai en charge la conception de se parcours de formation. J'ai créé une rubrique dédiée à sa prise en main  et illustré deux langages de programmations (C et Python).

Les projets ne manquent pas, je les mettraient en ligne lorsqu'ils seront finalisés.

FOX Board G20La FOX Board G20