Les mouvements primitifs d'un robot
Un apprentissage de l'utilisation du matériel et des logiciels est nécessaire en préalable à l'activité de mini-projet. Cette phase sera aussi l'occasion d'apporter les éléments algorithmiques de base pour réaliser des comportements simples.
Il peut être intéressant d'utiliser un simulateur pour vérifier la cohérence des algorithmes. De plus, le recours à un simulateur permet de palier au manque de matériel et de rendre tous les élèves acteurs de la formation.
L'apport de connaissances élémentaires doit permettre de maîtriser les mouvements primitifs du robot :
Avancer
Tourner autours d'un point
Avancer-reculer entre deux obstacles
Avancer jusqu'à un obstacle, faire un demi-tour et repartir en marche avant
Suivre un mur (le mur de droite par exemple)
