Avancer
Question
Le robot doit avancer en ligne droite sans limitation de durée ou de distance.
On pourra ensuite imposer au robot de s'arrêter s'il rencontre un obstacle.
Solution
function azolla.main(azolla)
while true do
front = azolla:readsensor(0)
if(front<10) then
azolla:setspeed(0,0)
else
azolla:setspeed(20,20)
end
azolla:stepforward()
end
end
