Tourner autours d'un point
Question
Le robot doit tourner autours d'un point, vers la droite ou vers la gauche. Aucune contrainte angulaire n'est imposée. On pourra ensuite imposer au robot de tourner :
|  Tourner autours d'un point |
Solution
function azolla.main(azolla)
while true do
azolla:setspeed(-10,10) //Tourner sur lui-même
azolla:stepforward()
end
end
function azolla.main(azolla)
while true do
azolla:setspeed(0,10) //rayon de braquage = distance entre les roues
azolla:stepforward()
end
end
function azolla.main(azolla)
while true do
azolla:setspeed(5,10) //rayon de braquage = 2x distance entre les roues
azolla:stepforward()
end
end
