projet
Projet
robot pompier
  Préparation
  Analyse
    Cahier des charges
      Recherche de solutions
      Choix d'une solution
        Cahier des charges fonctionnel
        découpage en tâches
          Prévision
            Logiciel de supervision
              Communication avec le robot
              Commande manuelle du robot
              Commincation avec le réseau de capteurs
              Logiciel de localisation de l'incendie
              Logiciel de traitement d'image thermique
            Robot
              Câblage des entrées/sorties
              Implantation de la carte de contrôle
              Bibliothèque commande moteur
              Déplacement autonome vers la zone de l'incendie
              Localiser précisément le foyer
              Eteindre le feu
              Sécurité / Alerte
              Communication avec le superviseur
              Déplacement par le sumperviseur
              Intégration / Coordination
              Tests de qualification
        Partage des tâches
  Conception
    Mise en oeuvre de la solution choisie
      Commande du matériel nécessaire
      Assemblage du chassis
      Tests de fonctionnement du chassis
    Réalisation d'un protoype matérielle et/ou logiciel
      Logiciel de supervision
        Communication avec le robot
          Développement
          Test
        Commincation avec le réseau de capteurs
          Développement
          Test
        Logiciel de localisation de l'incendie
          Développement
          Test
        Logiciel de traitement d'image thermique
          Développement
          Test
      Robot
        Câblage des entrées
        Implantation de la carte de contrôle
        Bibliothèque commande moteur
          Développement
          Test
        Déplacement vers la zone de l'incendie
          Développement
          Test
        Localiser précisément le foyer
          Développement
          Test
        Sécurité / Alerte
          Développement
          Test
        Communication avec le superviseur
          Développement
          Test
        Intégration / Coordination
        Tests de qualification
  Rendre compte
    Revues de projet
    Examen
      Dossier
      Présentation/Questionnement