Introduction
Le mini-projet à pour but de répondre au besoin exprimé par la direction d'un hôpital qui souhaite s'équiper d'un dispositif de transport automatique pour :
les plateaux repas,
le linge de lit,
les traitements médicamenteux, ....
Il doit répondre aux exigences suivantes :
Aucune modification des locaux ne peut être envisagée.
Pas d'émission d'ondes radio
Déplacement dans les couloirs uniquement
