Période 3 : Acquisition de grandeurs physiques

Affichage de la mesure de la masse

Il s'agit d'acquérir la tension en sortie du montage amplificateur d'instrumentation à l'aide d'une entrée analogique d'Arduino et d'afficher la masse dans le terminal.

On rappel que le CAN du microcontroleur de la carte Arduino Uno (ATmega328) a une résolution de 10 bits et une tension de référence de 5V.

Question

Donnez l'expression du nombre N issue de la conversion analogique numérique de la tension Vctn sur la carte Arduino.

Solution

N = Vctn * 1023 / 5

Question

Connectez la sortie du montage amplificateur d'instrumentation sur l'entrée A0 de la carte Arduino. Ecrivez un programme affichant dans le terminal série la valeur du nombre N :

  • à vide, c'est à dire pour une masse de 0g

  • en charge, avec une masse de référence connue (500g ou 1kg)

Solution

N dépend du facteur d'amplification.

  • A vide, N≈20

    Il s'agit d'une erreur d'offset qu'il faudra compenser pour afficher une masse de 0g.

  • A m=1kg, N est proche de 1023.

Question

Recherchez l'équation de la droite m=f(N) et modifiez le programme pour afficher toutes les secondes la masse mesurée.

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